2025年，人形机器人无疑是最炙手可热的科技赛道之一。从春晚舞台的惊艳亮相到万元产品的横空出世，从资本赛场的融资井喷到技术领域的不断突破，人形机器人似乎正加速走向大众生活。然而，在行业一片火热之际，国家发改委的风险提示为其按下“减速键”牛壹佰，低水平重复、资源浪费等问题被提上警示日程。热潮之下，人形机器人行业如何从野蛮生长迈向高质量发展，核心技术突破与商业化场景落地成为关键命题。
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北京达奇月泉仿生科技公司带来的“应手Y-Hand M1”灵巧手正在演示抓握小球
r现状 防范重复产品“扎堆”上市
r要说今年什么行业最热，人形机器人必定榜上有名。从年初宇树机器人亮相春晚，穿着大红棉袄一舞出圈，到年中北京人形机器人运动会上，各款机器人同场竞技，再到年尾，万元内人形机器人横空出世……2025可谓是“人形机器人”的发迹元年，会叠衣、能扫地，还能模仿人类做出各种表情，种种声音和迹象似乎都在告诉人们，人形机器人距离走进千家万户已经不远了。
r当然，更热的还在资本市场。数据显示，今年前8个月，我国机器人领域一级市场融资额达386.24亿元，是去年全年的1.8倍；具身智能赛道融资事件138起，其中亿元以上规模52起。然而，国家发改委却给火热的人形机器人行业“浇了一盆冷水”。
r11月27日，国家发展改革委政策研究室副主任李超在新闻发布会上表示，随着新兴资本加速入场，我国目前已有超过150家人形机器人企业，这个数量还在不断增加，其中半数以上为初创或“跨行”入局，这对鼓励创新来讲是一件好事；但也要着力防范重复度高的产品“扎堆”上市、研发空间被压缩等风险。
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银河通用的Galbot G1具身机器人在汽车生产车间工作
r低水平重复会造成资源浪费牛壹佰
r“现在冒出来的各种人形机器人太多了，其中很多没有聚焦解决社会发展的真实需求，而是在低水平重复。”谈及发改委这一警示，国家自然科学基金委高技术中心研究员、科技部专业技术二级专家刘进长告诉北青报记者，低水平重复会造成资源的浪费，也不利于行业发展。
r在机器人大讲堂创始人、北京市机器人产业协会副秘书长潘月看来，人形机器人是一个需要强大技术底蕴支撑的行业，一些企业发现这个行业火爆，就“半路出家”，用几个月时间做出一款人形机器人，这也导致目前市面上处在早期状态的产品过多，大家在技术路线和产品形态上都具有高度同质性，这是对研发资源的一种浪费。
r潘月认为，人形机器人需要提高面对不同场景的泛化能力，这对于人形机器人实现真实场景应用至关重要。此外，虽然目前人形机器人的稳定性已经大大提高，但对比工业机器人这类已经在真实场景中成熟应用的机器人而言，人形机器人的稳定性还有很大提升空间。
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银河通用的Galbot G1具身机器人在智慧药房工作
r突围
r路径一：核心技术攻坚让机器人“大脑”更聪明
r百余家企业纷纷入局，这家机器人能后空翻，那家舞跳得不错，但在人形机器人“炫技”的背后，究竟什么样的企业能够在大浪淘沙的竞争中脱颖而出？采访中，多位专家均表示，拥有核心技术是人形机器人企业突围的关键。潘月认为，无论是泛化能力还是稳定性提升，都需要企业在技术层面不断优化，这里既需要对本体核心部件进行优化，也需要算法层面的迭代收敛。
r要让人形机器人为人类做更多事情牛壹佰，我们需要一个更聪明“大脑”，就像孩子学走路需要大量练习一样，人形机器人也需要在反复的训练中才能变得更聪明。作为一家专注于具身智能机器人研发的企业，银河通用机器人就利用“仿真数据+真实数据”的研发模式，让机器人在数百亿级仿真合成数据的训练中变得更聪明。
r银河通用机器人首席战略官赵于莉告诉北青报记者，机器人要想胜任各种任务，需要用数据训练，比如想要机器人拿起一瓶水，可以通过遥操它不停地抓这瓶水，每一次的尝试都会产生训练数据。但通过人来遥控操作训练费时费力，银河通用便选择虚实结合的技术路线，通过高质量仿真数据让机器人在仿真环境中进行训练，并结合真实场景数据进行微调，训练效率大大提高。
r作为人形机器人中的核心零部件，灵巧手指的是模仿人手运动机理设计的末端执行器。在2025智能机器人大赛现场，北京达奇月泉仿生科技公司带来的“应手Y-HandM1”仿生灵巧手成为赛场焦点之一。
r捻扑克、推注射器、翻书……凭借世界领先的38个自由度，“应手Y-HandM1”能够完成多个目前对机器人而言仍属高难度的动作。该公司智库主任胡喆棋告诉北青报记者，与业界常见的技术路线不同，公司基于仿生学进行研发，“应手Y-HandM1”是模仿人体骨骼肌肉系统首创的仿生拉压体灵巧手。胡喆棋介绍，这款灵巧手在力量、速度、精度、柔顺性以及灵活性五大维度实现突破，“这款灵巧手突破了力量与速度不可兼得、柔顺性与高精度不可兼得以及灵活性与高强度不可兼得的难题。”胡喆棋说。
r路径二：面向场景研发让机器人带来生产力
r商业化一直是制约人形机器人产业发展的痛点之一。今年，金沙江创投管理合伙人朱啸虎曾公开表示，因为不看好人形机器人的商业前景，公司正批量退出人形机器人投资领域。
r潘月认为，目前大多数人形机器人企业在商业化方面聚焦数据采集与娱乐领域，“整个社会对于人形机器人行业关注度很高，这也吸引了人形机器人应用于商业娱乐、教育等场景。”此外，他认为，工业领域也是人形机器人未来“大展拳脚”的重要领域，其商业化路径也更容易跑通。“比如在一些更为复杂的工业场景，机械臂难以触达，人形机器人就具有独特优势。”潘月说。
r银河通用的GalbotG1具身机器人已经在宁德时代、博世集团、丰田汽车、韩国现代、北汽集团、上汽集团、极氪汽车、长城汽车等工业生产场景“上岗”了。在极氪汽车的生产车间里，GalbotG1主要负责搬运料箱。赵于莉告诉北青报记者，料箱堆叠非常紧密，传统预编程工业机械臂无法将其拿起，而GalbotG1则能够根据情况自主判断，“比如料箱摆放很紧密时，它会先用一只手把箱子拉出一个缝隙，再用两只手将箱子抱起来。”赵于莉说。
r除了工业制造领域，GalbotG1还应用于即时零售仓储物流领域。赵于莉介绍，GalbotG1已经在北京、上海、深圳等地的多家智慧药房上岗，完成商品盘点、补货、取送、打包等全流程。“这些药房可以做到24小时营业，夜晚可以放心交给机器人值夜班。”赵于莉说。
r核心 北京助推机器人产业高质量发展
r人形机器人企业要在“扎堆”中实现突围，不仅需要技术与场景双向突围，也需要良好的产业环境助推。而北京作为全国科创中心，则以“整机牵引带动、具身智能赋能、场景应用推广”的发展思路，通过建平台、建设施、建体系、建场景四方面发力，为人形机器人产业发展护航。
r“建平台”就是建设高水平创新平台，加速技术突破。北京在海淀区发起成立医疗机器人产业创新中心，引育20余个医疗机器人项目，加速突破多自由度智能力控、5G远程手术体系、单孔蛇形臂等一批全球领先的关键技术。在北京经济技术开发区组建国内首个人形机器人创新中心，联动智源研究院、通用人工智能研究院等国内顶尖科研机构，推动长时稳定运控等机器人本体关键技术和长程思考、泛化执行、实时纠错反思等具身智能共性技术的加速突破。
r“建设施”就是构建高质量基础设施，支撑产业创新。聚焦高质量具身数据这个行业发展核心痛点，北京启动建设开放共享的北京具身智能数据统筹服务平台，着力解决数据采集标准统一、异构数据集互联互通难题，统筹国内各区域相关数据集建设成果，服务全国具身智能机器人企业。
r“建体系”就是打造智能制造体系，树先进制造标杆。针对人形机器人规模量产所面临的零部件标准化、装配工艺标准化、测试体系规范化、生产设备自动化等难题，结合产业发展阶段特点，启动建设了北京人形机器人智能制造中试验证平台，发挥北京市智能制造资源丰富优势，开展人形机器人规模量产相关标准和关键技术探索。同时，围绕人形机器人整机供应链，积极布局关键部件研发生产和精密加工能力建设，打造贯通全产业链、高水平自主可控的整机先进制造标杆。
r“建场景”就是推动高价值场景开放，实现规模应用。从需求侧发力。在园林、教育、水务、制造业等场景选择一批试点单位，梳理18类场景需求，征集并部署50余款创新产品进场景试点应用。北京经济技术开发区等重点区域还发布了未来两年在高端制造、教育教学、园林水域等9个典型场景，超万台、近50亿元的智能机器人应用需求。
r供图/受访者
r文/北京青年报记者 张月朦
r（北京青年报客户端）牛壹佰
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